计算机视觉中的多视图几何(中文版) 免费 电子书 PDF 下载
1. 图书信息
- 书名： 《计算机视觉中的多视图几何(中文版)》
- 作者：[英]Richard Hartley，Andrew Zisserman著，罗鹏、吴福朝等译
- 出版社：电子工业出版社
- 出版日期：2009年10月
- 分类： 图形图像
- 格式： PDF
2. 内容简介
本书是计算机视觉领域的经典著作，全面且深入地阐述了多视图几何的理论与技术。
- 基础知识：开篇介绍了二维和三维几何基础，包括点、线、面的表示，射影几何基础概念，为后续深入理解多视图几何奠定基石。同时讲解了摄像机模型，从针孔模型到更复杂的模型，清晰阐述摄像机成像的原理。
- 单视图几何：详细探讨单幅图像中的几何关系，如消失点、消影线等概念，以及如何利用这些几何特性进行图像分析和场景理解。
- 双视图几何：着重讲解两视图之间的几何关系，核心内容为本质矩阵和基础矩阵。深入分析它们的性质、计算方法及其在立体视觉匹配、深度恢复等任务中的关键作用。
- 多视图几何：拓展到多幅视图的情况，介绍 trifocal 张量等概念，讲解如何利用多视图之间的几何约束进行场景重建、目标定位与跟踪等高级计算机视觉任务。
- 应用与算法：结合实际应用，介绍了多种基于多视图几何的算法，如特征提取与匹配算法、结构从运动（SfM）算法等，还阐述了这些算法在机器人导航、自动驾驶、三维建模等领域的应用。
3. 下载地址
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1 | B0243 |
4.1. 陌尘聊架构
4.2. 示例演示
5. 特别说明
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